国家知识产权局信息显示，陕西六环智造科技有限公司取得一项名为“一种机器人行星减速器中滚珠滚柱结合的新型轴承”的专利，授权公告号CN224260724U，申请日期为2025年8月。

　　专利摘要显示，本实用新型涉及轴承技术领域，公开了一种机器人行星减速器中滚珠滚柱结合的新型轴承，包括转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有花键，所述花键的外壁安装有转动机构，所述转动轴的一端固定连接有定位板，所述转动机构包括轴承内圈，所述轴承内圈的内壁均开设有两个密封槽，所述轴承内圈的内壁均转动连接有两个密封板，所述轴承内圈的内壁均开设有多个滚动槽，所述轴承内圈的内壁开设有滑动槽，两个所述密封板的外壁安装有转动组件。本实用新型中，通过采用钢球与滚柱错位排布的结构，克服了全钢球轴承承载力有限、全滚柱轴承精度不足的缺陷，既能保证精度，又能增强轴承寿命，有效解决了小空间、大负载场景下轴承寿命偏低的问题。

　　天眼查资料显示，陕西六环智造科技有限公司，成立于2021年，位于咸阳市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西六环智造科技有限公司参与招投标项目2次，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可13个。

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